挖掘机自适应节能工作转速传感技术控制挖掘机自适应节能工作转速传感技术控制目前，国内研究的重点仍集中在液压挖掘机泵与发动机匹配的实现上，通常的控制模式仍然是三档动力模式。昆明挖掘机维修传动机构通过液压泵

挖掘机自适应节能工作转速传感技术控制

目前，国内研究的重点仍集中在液压挖掘机泵与发动机匹配的实现上，通常的控制模式仍然是三档动力模式。昆明挖掘机维修传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。云南挖掘机维修常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。云南挖掘机修理厂行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。利用模糊算法在线调整PID控制参数或对单个神经元的自适应PID节能控制，实现上述速度传感控制，实现发动机与泵之间的自适应节能控制。新研究以挖掘机发动机、变泵、控制阀和负载为系统，分析系统各环节的匹配原理和方法，提出根据泵出口压力和工况实现动力系统和运行的自适应控制。

在挖掘机产品的应用中，由于国外挖掘机制造商的电控系统技术一直被中国市场所阻挡，国内挖掘机制造商希望提高挖掘机的性能，控制技术的应用研究正在加紧。 目前，一些厂家已经引进了挖掘机的控制系统，但它们仍然停留在挖掘机简单控制的基础上，即上述三种动力模式的分工控制。 液压挖掘机工作状态的自动识别、降低操作人员劳动强度、人性化设计等方面的研究还没有深入。

液压挖掘机智能控制系统，程序

目前，国内挖掘机控制技术研究的重点是发动机、油泵和负载功率、扭矩的有效匹配，出发点是液压挖掘机的节能控制研究，很少或没有考虑液压挖掘机操作者的舒适性和可操作性。挖掘机智能控制系统的研究应以操作者为出发点，旨在提高挖掘机操作者的舒适性和便利性。重点是通过研究操作者的操作习惯、操作手柄的行程大小、运动速度等因素，通过智能推理确定发动机的功率设定。在此基础上，发动机、油泵和负载的功率和扭矩可以有效匹配，使整机具有简单的人工智能，挖掘机的挖掘效率可以进一步提高。在整机控制中，