Apollo GO最全探秘！无人驾驶离我们还有多远？

Apollo GO最全探秘！无人驾驶离我们还有多远？圣斗士星矢冥王神话18 人人都在说自动驾驶颠覆未来，但没人能说出究竟怎样才能拿到走进未来的船票。作为当今自动驾驶领域最受瞩目的公司，百度给了我们一个答案。 今年十月，百度宣布在北京部分地区正式开放Apppllo G

人人都在说自动驾驶颠覆未来，但没人能说出究竟怎样才能拿到走进未来的船票。作为当今自动驾驶领域最受瞩目的公司，百度给了我们一个答案。

今年十月，百度宣布在北京部分地区正式开放Apppllo GO无人出租车服务，话音未落，运营日峰值就迅速刷新纪录，小雷也曾跃跃欲试地想去亦庄体验一把，但最终没能抢到座位。

而这次，机会终于来了，昨天，小雷有幸参加百度百家号在Appllo Park举办的鲲鹏内容行业交流会，在会议上，百度向小雷介绍了无人车项目的最新进展，并对未来的发展路线做了展望。小雷也终于“圆梦”，拿到了百度无人车的乘坐资格，并且此次百度特地放宽了拍照限制，小雷可以以一个更加全面的视角，向各位读者展示百度Apollo项目的最新进展。

技术进步与试驾体验

在会上，百度向我们介绍了Apllo Go运营至今的出色成绩：测试里程超过700万公里，拿下190张自动驾驶测试牌照，在长沙、沧州和北京三地设置了620个停靠站点，路网覆盖率达到391平方公里，拥有着95%的五星好评率。从规模量化、测试量、里程数、牌照、运营人员等指标来看，Apollo都是毫无疑问的国际领先者。

技术进步背后，是百度对无人驾驶技术的持续探索。从2017年4月，百度公布Apollo Go计划至今，已经迭代了七款车型，自动驾驶的成本也在不断降低。不过成功经验归成功经验，亲身经历才是王道，小雷在试乘Apollo Go之后发现，无人车其实已经能完成基本出行需要。

由于政策限制，每一台测试车的驾驶座位上都需要配备一名安全员，以备不时之需。不过根据小雷的采访，从10月份上路至今，安全员接管的几率相当低，超高安全性的背后，是车顶传感器和计算单元的高精度合作。根据百度的介绍，整套无人车设备的反应时间已经小于100毫秒，快于人类的反应速度。

无人车系统的精准也在车内平板上有所体现，在试驾过程中，车顶传感器不仅可以敏锐捕捉周边车辆，对自行车、行人等小目标也做到了准确标记。甚至在交叉口等要道，Apollo Go也能精确标记出路障、交通标示牌等复杂图像目标，有着相当多的模型输入。

在事后和百度的工作人员的交流中，他们表示，将会在未来三年把Apollo Go业务拓展至30城，通过测试运营解锁更多场景，更好地适配实际场景。根据此前他们在长沙和沧州获得的经验，就已经让Apollo Go更适应现实中复杂路况，例如各地不同的交通标示识别、在中雨等能见度较低的天气下顺利出车等，Apollo在未来也会不断进步。

除了传统的私家车，百度也在有意识地吸收公共出行领域的经验，目前的Apollo Go涵盖了大型巴士、迷你巴士，道路巡检车、特种作业车辆等多种车型，立志在MaaS（出行即服务）方面有所作为。这也有助于百度更好地落地车路协同等公共项目，向硬件制造商输出标准。

Apollo的未来之路

Apollo Go的成功，让百度距离无人驾驶的“终极目标”更加接近——一切皆为量产。百度表示，未来他们的核心方向就是让普通人也能享受到无人驾驶的乐趣，并在此领域做出了诸多技术突破。例如在一周前的第二届Apollo生态大会上，百度就推出了全新的纯视觉方案，不需要动辄几十万的激光雷达即可安全上路。

百度认为，无人驾驶私家车的成功离不开三条重要因素：成本、技术可控、安全演替，这也是百度纯视觉方案的诞生道路。在此前，百度曾推出基于车辆本身摄像头视觉感知的AVP自动泊车方案，但在之后就将其升级为了ANP 纯视觉导航辅助自主驾驶方案，百度表示，明年装载AVP的威马车型，即可在购买的几个月后自动升级为ANP系统。

除了关键技术无缝演替之外，百度也在有意识地将自动驾驶“轻量化”。例如刚刚推出的纯视觉方案，所需的算量非常小，也容易在在后期进行加装。除了系统部署外，百度也大幅缩短了传统无人驾驶摄像头所需的标定流程，他们在二维码中添加了大量的矢量信息，加速激光雷达和摄像头的坐标匹配速度，原本需要2-3天才能完成的工作，现在仅需10分钟就可通过，更加适应量产节奏。

百度表示，Apollo的产品化进程正在火速进行中，这其中不仅仅包括软件。百度已经推出了Apollo X计划，将在各个细分市场进行技术扶持，例如在干线和货运物流领域，他们和狮桥集团达成了合作，对于硬件设计能力不足的厂商，百度也会提供自研的ACU计算平台。百度认为Apollo的未来在于合作，他们将向合作伙伴提供提供软硬件解决方案，对特定领域进行模块化选择和定制开发。

近几年，自动驾驶赛道上的选手越来越多，而百度在如此激烈的竞争下依然能游刃有余的根本原因，就在于它对于自动驾驶市场的深刻理解：场景离不开技术、技术离不开经验。相较于其他平台的“自我发育”，百度保证AI优势领先的同时，选择了一条更加开放的道路，丰富的路驾与合作经验，才奠定了Apollo在未来的强势地位。