古人观察日月五星的运行是以恒星为背景的，认为恒星相互间的位置恒久不变，我国古代的天文学家为了观测天象，了解日月星辰在天空中运行的情况，把天上的恒星几个几个地组合在一起，每个组合给一个名称。

这样的恒星组合称为星官。各个星官所包含的星数多寡不等,少到一个，多到几十个，所占的天区范围也各不相同。

在众多的星官中,有31个占有很重要的地位,这就是三垣二十八宿。到唐代，三垣二十八宿发展成为中国古代的星空区划体系。

三垣是紫微垣、太微垣、天市垣。紫微垣包括北天极附近的天区，大体相当于拱极星区；太微垣包括室女、后发、狮子等星座的一部分；天市垣包括蛇夫、武仙、巨蛇、天鹰等星座的一部分。

二十八宿又名二十八舍或二十八星。最初是古人为比较日、月、五星的运动而选择的二十八个星官，作为观测时的坐标。“宿”或“舍”，有“停留”的意思。

《史记